<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Volgograd Journal of Medical Research</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Volgograd Journal of Medical Research</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Волгоградский научно-медицинский журнал</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2658-4514</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Volgograd State Medical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">688332</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.19163/2658-4514-2025-22-2-78-85</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Articles</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Research Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Prospects of exoskeletal orthosis of the upper extremities in patients of the older age group</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Перспективы экзоскелетного ортезирования верхних конечностей у пациентов старшей возрастной группы</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Vorobiev</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Воробьев</surname><given-names>А. А.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>the Head of Department for Operative Surgery and Topographic Anatomy, Doctor of Medicine, Professor, Honored Worker of Science, Deputy Director of Federal Center for Supporting the Development and Production of Exoprostheses</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>заведующий кафедрой оперативной хирургии и топографической анатомии, доктор медицинских наук, профессор, заслуженный деятель науки Российской Федерации, заместитель директора Федерального центра поддержки разработки и производства экзопротезов и экзоскелетов</p></bio><email>cosaav@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Andryushchenko</surname><given-names>F. A.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Андрющенко</surname><given-names>Ф. А.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Candidate of medical Science, Senior Researcher, Federal Center for Supporting the Development and Production of Exoprostheses</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>кандидат медицинских наук, старший научный сотрудник Федерального центра поддержки разработки и производства экзопротезов и экзоскелетов</p></bio><email>andrewshenko@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Mazunov</surname><given-names>A. S.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Мазунов</surname><given-names>А. С.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Associate Professor of the Department for Operative Surgery and Topographic Anatomy, Candidate of medical Science</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доцент кафедры оперативной хирургии и топографической анатомии, кандидат медицинских наук</p></bio><email>astra_83@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Pisareva</surname><given-names>E. E.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Писарева</surname><given-names>Е. Е.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Associate Professor of the Department for Operative Surgery and Topographic Anatomy, Candidate of medical Science</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доцент кафедры оперативной хирургии и топографической анатомии, кандидат медицинских наук, доцент</p></bio><email>eepisareva@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Venskel</surname><given-names>E. V.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Венскель</surname><given-names>Е. В.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Associate Professor of the Department for Operative Surgery and Topographic Anatomy, Candidate of medical Science</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>доцент кафедры оперативной хирургии и топографической анатомии, кандидат медицинских наук, доцент</p></bio><email>elenavenskel@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Chulkov</surname><given-names>O. D.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Чулков</surname><given-names>О. Д.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>lecturer of the Department for Operative Surgery and Topographic Anatomy</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>ассистент кафедры оперативной хирургии и топографической анатомии</p></bio><email>chulkovoleg1966@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/></contrib><contrib contrib-type="author"><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Chernov</surname><given-names>V. O.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Чернов</surname><given-names>В. О.</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>lecturer of the Department for Operative Surgery and Topographic Anatomy</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>ассистент кафедры оперативной хирургии и топографической анатомии</p></bio><email>chernovts@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/><xref ref-type="aff" rid="aff3"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Volgograd State Medical University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Волгоградский государственный медицинский университет</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Federal Center for Supporting the Development and Production of Exoprostheses of Volgograd State Medical University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Федеральный центр поддержки разработки и производства экзопротезов Волгоградского государственного медицинского университета</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff3"><aff><institution xml:lang="en">Hospital №16</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Больница № 16</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2025-07-26" publication-format="electronic"><day>26</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>22</volume><issue>2</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>78</fpage><lpage>85</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2025-07-26"><day>26</day><month>07</month><year>2025</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-07-26"><day>26</day><month>07</month><year>2025</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2025, Vorobiev А.А., Andryushchenko F.A., Mazunov A.S., Pisareva E.E., Venskel E.V., Chulkov O.D., Chernov V.O.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2025, Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Мазунов А.С., Писарева Е.Е., Венскель Е.В., Чулков О.Д., Чернов В.О.</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Vorobiev А.А., Andryushchenko F.A., Mazunov A.S., Pisareva E.E., Venskel E.V., Chulkov O.D., Chernov V.O.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Мазунов А.С., Писарева Е.Е., Венскель Е.В., Чулков О.Д., Чернов В.О.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://genescells.com/2658-4514/article/view/688332">https://genescells.com/2658-4514/article/view/688332</self-uri><abstract xml:lang="en"><p><bold>Introduction.<italic> </italic></bold>The causes of upper mono- and paraparesis leading to disability are often stroke, myopathy and trauma, the frequency of which increases with age. It is necessary to evaluate the results, features and prospects of using the innovative method of exoskeleton habilitation and rehabilitation in elderly patients.<bold><italic> </italic>Objective:</bold> to demonstrate the possibilities of using the modification of the passive exoskeleton of the upper limbs "EXAR-34" in complex habilitation and rehabilitation of older patients with upper flaccid para- and monoparesis.<bold><italic> </italic>Materials and methods.<italic> </italic></bold>The experience of using the EXAR-34 exoskeleton using the anatomical parameterization method in 2 women and 2 men aged 63-86 years with upper flaccid para- and monoparesis of various etiologies is summarized. Goniometry and neurological status examination were used.<bold><italic> </italic>Results.<italic> </italic></bold>The design features of the modification of the upper limb exoskeleton of the EXAR series, to be used in elderly patients with upper mono- and paraparesis, are revealed and described. It is demonstrated how, as a result of exoskeleton habilitation and rehabilitation, all patients of the discussed category in a short time managed to steadily increase the volume of abduction and flexion in the shoulder-scapular joints compromised by pathology from the level of significant to insignificant limitation, which significantly improved their quality of life. The concept is outlined and an assessment is given of the positive and negative aspects of the use of passive exoskeletons in a complex of habilitation and rehabilitation measures for mono- and paraparesis in elderly and old people. The expansion of indications is substantiated and the conditions for using a passive exoskeleton in spastic paraplegia are determined. The pathogenetic effects and pathophysiological mechanisms of the influence of the EXAR series exoskeletons on neuromuscular transmission are revealed.<bold><italic> </italic>Conclusions.<italic> </italic></bold>The first experience of using the EXAR-34 passive upper limb exoskeleton in older patients with upper flaccid para- and monoparesis indicates good tolerance of the exoskeleton and pronounced habilitation and rehabilitation effects. The expansion of indications for the use of the EXAR-34 exoskeleton is possible due to a group of patients with post-stroke complications in the form of spastic paraplegia, after preliminary botulinum toxin therapy.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Причинами верхних моно- и парапарезов, приводящих к инвалидизации, зачастую оказываются инсульт, миопатии и травмы, частота которых увеличивается с возрастом. Необходима оценка результатов, особенностей и перспективы применения инновационного метода экзоскелетоной абилитации и реабилитации у возрастных пациентов.</p> <p><bold>Цель:</bold><italic> </italic>показать возможности применения модификации пассивного экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР-34» в комплексной абилитации и реабилитации у пациентов старшей возрастной группы с верхним вялым пара- и монопарезом.<bold><italic> </italic></bold></p> <p><bold>Материалы и методы. </bold>Обобщен опыт использования экзоскелета «ЭКЗАР-34» с применением способа анатомической параметризации у 2 женщин и 2 мужчин в возрасте 63–86 лет с верхним вялым пара- и монопарезом различной этиологии. Прибегали к гониометрии, исследованию неврологического статуса.</p> <p><bold>Результаты. </bold>Выявлены и описаны конструктивные особенности модификации экзоскелета верхних конечностей серии «ЭКЗАР», подлежащего применению у возрастных пациентов с верхними моно- и парапарезами. Продемонстрировано как в результате экзоскелетной абилитации и реабилитации всем больным обсуждаемой категории в короткие сроки удалось стойко увеличить объем отведения и сгибания в скомпроментированных патологией плечелопаточных сочленениях от уровня значительного до незначительного ограничения, что существенно улучшило их качество жизни. Обозначена концепция и дана оценка положительным и отрицательным аспектам применения пассивных экзоскелетов в комплексе абилитационных и реабилитационных мероприятий при моно- и парапарезах у лиц пожилого и преклонного возраста. Обосновано расширение показаний и определены условия использования пассивного экзоскелета при спастической параплегии. Раскрыты патогенетические эффекты и патофизиологические механизмы воздействия экзоскелетов серии «ЭКЗАР» на нейромышечную передачу.<bold><italic> </italic></bold></p> <p><bold>Выводы.<italic> </italic></bold>Первый опыт использования пассивного экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР-34» у пациентов старшей возрастной группы с верхним вялым пара- и монопарезом свидетельствует о хорошей переносимости экзоскелета и выраженных абилитационном и реабилитационном эффектах. Расширение показаний к использованию экзоскелета «ЭКЗАР-34» возможно за счет группы больных с постинсультными осложнениями в виде спастической параплегии, после предварительной терапии ботулотоксином.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>upper flaccid para- and monoparesis</kwd><kwd>brachioplexopathy</kwd><kwd>complications of stroke</kwd><kwd>myopathy</kwd><kwd>habilitation and rehabilitation</kwd><kwd>upper limb exoskeleton</kwd><kwd>passive exoskeletons</kwd><kwd>EXAR-34</kwd><kwd>gerontology</kwd><kwd>botulinum toxin</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>верхний вялый пара- и монопарез</kwd><kwd>брахиоплексопатия</kwd><kwd>осложнения инсульта</kwd><kwd>миопатия</kwd><kwd>абилитация и реабилитация</kwd><kwd>экзоскелет верхних конечностей</kwd><kwd>пассивные экзоскелеты</kwd><kwd>ЭКЗАР-34</kwd><kwd>геронтология</kwd><kwd>ботулотоксин</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Pismennaya Е. V., Petrushanskaya K. A., Kotov S. V., Avedikov G. E., Mitrofanov I. E., Tolstov K. M., et al. Clinical and biomechanical foundation of application of the exoskeleton «ExoAtlet» at walking of patients with poststroke disturbances. Rossijskij zhurnal biomekhaniki = Russian Journal of Biomechanics. 2019;23(2):204–230. (In Russ.). doi: 10.15593/RZhBiomeh/2019.2.04.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Котов С. В., Аведиков Г. Е., Митрофанов И. Е., Толстов К. М. и др. Клинико-биомеханическое обоснование применения экзоскелета «ЭкзоАтлет» при ходьбе больных с последствиями ишемического инсульта. Российский журнал биомеханики. 2019;23(2):204–230. doi: 10.15593/ RZhBiomeh/2019.2.04.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kandyba D. V. Stroke. Rossijskij semejny`j vrach = Russian Family Doctor.2016;20(3):5–15. (In Russ.). doi: 10.17816/RFD201635-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Кандыба Д. В. Инсульт. Российский семейный врач. 2016;20(3):5–15. doi: 10.17816/RFD201635-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kurushina O. V., Andryushchenko F. A., Agarkova O. I., Dvoretskaya Y. A. Modern approach to diagnostics and treatment of primary and secondary myopathies. Vestnik Volgogradsko gogosudarstvennogo medicinskogo universiteta = Journal of Volgograd State Medical University. 2017;1(61):16–20. (In Russ.). doi: 10.19163/1994-9480-2017-1(61)-16-22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Курушина О. В., Андрющенко Ф. А., Агаркова О. И., Дворецкая Ю. А. Современный подход к диагностике и лечению первичных и вторичных миопатий. Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. 2017;1(61):16–20. doi: 10.19163/1994-9480-2017-1(61)-16-22.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev A. A., Mazunov A. S., Gaivoronsky A. I., Andruschenko F. A. Experience of using the passive exoskeleton EXAR-34 in complex rehabilitation of a patient with post-traumatic plexopathy due to gunshot cervicothoracic wound (clinical observation). Vestnik Volgogradskogo gosudarstvennogo meditsinskogo universiteta = Journal of Volgograd State Medical University. 2024;21(3):173–180. (In Russ.). doi: 10.19163/1994-9480-2024-21-3-173-180.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев А. А., Мазунов А. С., Гайворонский А. И., Андрющенко Ф. А. Опыт применения пассивного экзоскелета «ЭКЗАР-34» в комплексной реабилитации пациента с посттравматической плексопатией вследствие огнестрельного цервикоторакального ранения (клиническое наблюдение). Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. 2024;21(3):173–180. doi: 10.19163/1994-9480-2024-21-3-173-180.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><mixed-citation>He C., Xiong C.-H., Chen Z.-J., Fan W., Huang X.-L., Fu C. Preliminary Assessment of a Postural Synergy-Based Exoskeleton for Post-Stroke Upper Limb Rehabilitation. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021;29:1795–1805. doi: 10.1109/tnsre.2021.3107376.</mixed-citation></ref><ref id="B6"><label>6.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Knyazev D. A., Lovchev N. E., Oreshkin A. V. Passive medical exoskeleton for rehabilitation of patients with locomotor disorders. Izvestiya tomskogo politekynicheskogo universiteta. Promy`shlennaya kibernetika = Bulletin of the Tomsk Polytechnic University. Industrial Cybernetics. 2023;1 (3):1–6. (In Russ.). doi: 10.18799/29495407/2023/3/30.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Князев Д. А., Ловчев Н. Е., Орешкин А. В. Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями. Известия томского политехнического университета. Промышленная кибернетика. 2023;1(3):1–6. doi: 10.18799/29495407/2023/3/30.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B7"><label>7.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Babanov N. D., Kubryak O. V. Physiological methods in the study of “passive” industrial exoskeletons of the back and lower extremities. Meditsina truda i promy`shlennaya e`kologiya = Russian Journal of Occupational Health and Industrial Ecology. 2020;(5):318–328. (In Russ.). doi: 10.31089/1026-9428-2020-60-5-318-328.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Бабанов Н. Д., Кубряк О. В. Физиологические методики в изучении «пассивных» промышленных экзоскелетов спины и нижних конечностей. Медицина труда и промышленная экология. 2020;5:318–328. doi: 10.31089/1026-9428-2020-60-5-318-328.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B8"><label>8.</label><mixed-citation>Sturma A., Hruby L. A., Boesendorfer A., Pittermann A., Salminger S., Gstoettner C. et al. Prosthetic Embodiment and Body Image Changes in Patients Undergoing Bionic Reconstruction Following Brachial Plexus Injury. Frontiers Neurorobot. 2021. doi: 10.3389/fnbot.2021.645261.</mixed-citation></ref><ref id="B9"><label>9.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Patent for invention No. 2629738. Russian Federation, IPKA6/H1/00A61H1/0216.03.16. Exoskeleton of the upper extremities. Vorobyov A. A., Andryushchenko F. A. ; applic. 16.03.2016 ; publ. 31.08.2017, Byul. No. 25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Патент на изобретение № 2629738. Российская Федерация, МПКА6/Н1/00А61Н1/0216.03.16. Экзоскелет верхних конечностей. Воробьев А. А., Андрющенко Ф. А. ; заявл. 16.03.2016 ; опубл. 31.08.2017, Бюл. № 25.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B10"><label>10.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev A. A., Mazunov A. S., Chulkov O. D., Nezhinsky D. I., Sergeev P. R., Grigoryan K. K. A case of effective exoskeleton habilitation and rehabilitation of a patient with obstetric Duchenne – Erb palsy. Operativnaya khirurgiya I klinicheskaya anatomiya (Pirogovskij nauchny`j zhurnal) = Russian Journal of Operative Surgery and Clinical Anatomy. 2025;9(1):41–47. (In Russ.). doi: 10.17116/operhirurg2025901141.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев А. А., Мазунов А. С., Чулков О. Д., Нежинский Д. И., Сергеев П. Р., Григорян К. К. Случай эффективной экзоскелетной абилитации и реабилитации пациента с акушерским параличом Дюшенна – Эрба. Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2025;9(1):41–47. doi: 10.17116/operhirurg2025901141.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B11"><label>11.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev A. A., Mazunov A. S., Chulkov O. D., Nezhinsky D. I., Sergeev P. R., Grigoryan K. K. A case of effective exoskeleton habilitation and rehabilitation of a patient with obstetric Duchenne – Erb palsy. Operativnaya khirurgiya I klinicheskaya anatomiya (Pirogovskij nauchny`j zhurnal) = Russian Journal of Operative Surgery and Clinical Anatomy. 2025;9(1):41–47. (In Russ.). doi: 10.17116/operhirurg2025901141.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев А. А., Андрющенко Ф. А., Пономарева О. А., Соловьева И. О., Кривоножкина П. С. Разработка и клиническая апробация пассивного экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР». Современные медицинские технологии. 2016;8(2):90–95 doi: 10.17691/stm2016.8.2.13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
