A SUFFICIENT CONDITION FOR THE CONSISTENCY OF A PIECEWISE LINEAR APPROXIMATION OF A NOLINEAR AFFINE SYSTEM
- Authors: Fursov A.S1,2,3, Krylov P.A2
-
Affiliations:
- Hangzhou Dianzi University
- Lomonosov Moscow State University
- Kharkevich Institute for Information Transmission Problems of RAS
- Issue: Vol 61, No 5 (2025)
- Pages: 675-684
- Section: CONTROL THEORY
- URL: https://genescells.com/0374-0641/article/view/688507
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064125050084
- EDN: https://elibrary.ru/GZZPGM
- ID: 688507
Cite item
Abstract
For a controlled nonlinear affine system, a piecewise linear approximation in the form of a switched affine system is considered. The concept of consistency of a piecewise linear approximation is introduced when the system is closed by a variable structure controller. The consistency of the approximation ensures the equality of the graphs of discrete states of the nonlinear system itself and its piecewise linear approximation. A sufficient condition for the consistency of the approximation is obtained and an approach to numerical verification of its fulfillment is proposed.
About the authors
A. S Fursov
Hangzhou Dianzi University; Lomonosov Moscow State University; Kharkevich Institute for Information Transmission Problems of RAS
Email: fursov@cs.msu.ru
P. A Krylov
Lomonosov Moscow State University
Email: pavel@leftsystem.ru
References
- Фурсов, А.С. Об устойчивости переключаемой аффинной системы для некоторого класса переключающих сигналов / А.С. Фурсов, П.А. Крылов // Дифференц. уравнения. — 2023. — Т. 59, № 4. — С. 554–562.
- Фурсов, А.С. О построении графа дискретных состояний переключаемой аффинной системы / А.С. Фурсов, П.А. Крылов // Дифференц. уравнения. — 2023. — Т. 59, № 11. — С. 1541–1549.
- Филиппов, А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью / А.Ф. Филиппов. — М. : Наука, 1985. — 224 с.
- Фурсов, А.С. О расширении множества разбиений пространства состояний для устойчивой переключаемой аффинной системы / А.С. Фурсов, П.А. Крылов // Дифференц. уравнения. — 2024. — Т. 60, № 11. — С. 1541–1552.
Supplementary files
